Выпускница программы Space Engineering Systems 2022 года Екатерина Доржиева представила технологию SwarmHawk.

Выпускница программы Space Engineering Systems 2022 года Екатерина Доржиева представила технологию SwarmHawk на международной конференции IEEE по беспилотным авиационным системам в Дубровнике (IEEE ICUAS 2022). Проект создан в соавторстве с магистрантом Аюшем Гуптой.

SwarmHawk представляет собой систему надежной посадки на движущуюся платформу роя дронов на основе компьютерного зрения, когда одним или несколькими агентами роя был потерян сигнал о местоположении. В предлагаемой технологии каждый дрон оборудован камерой, по которой он отслеживает место посадки. В случае неисправности одной или нескольких камер у агентов, их навигация осуществляется дроном – лидером, отслеживающим их положения по камере. SwarmHawk потенциально может применяться в различных сценариях роя, включая доставку грузов непосредственно с движущихся автомобилей или судов, проведение сейсмических исследований для поиска полезных ископаемых, инспекцию мостов и сооружений, проведение спасательные операции.

Видео презентация

Исследования выполнены под руководством доцента Дмитрия Тетерюкова, руководителя Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха.

IEEE ICUAS 2022 - это ключевая конференция по технологиям беспилотных летательных аппаратов БЛА, где представители науки, власти и промышленности обсуждают, обмениваются мнениями и идеями в данной области.