Выпускница программы Space Engineering Systems 2022 года Екатерина Доржиева представила технологию SwarmHawk на международной конференции IEEE по беспилотным авиационным системам в Дубровнике (IEEE ICUAS 2022). Проект создан в соавторстве с магистрантом Аюшем Гуптой.
SwarmHawk представляет собой систему надежной посадки на движущуюся платформу роя дронов на основе компьютерного зрения, когда одним или несколькими агентами роя был потерян сигнал о местоположении. В предлагаемой технологии каждый дрон оборудован камерой, по которой он отслеживает место посадки. В случае неисправности одной или нескольких камер у агентов, их навигация осуществляется дроном – лидером, отслеживающим их положения по камере. SwarmHawk потенциально может применяться в различных сценариях роя, включая доставку грузов непосредственно с движущихся автомобилей или судов, проведение сейсмических исследований для поиска полезных ископаемых, инспекцию мостов и сооружений, проведение спасательные операции.
Видео презентация
Исследования выполнены под руководством доцента Дмитрия Тетерюкова, руководителя Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра системного проектирования Сколтеха.
IEEE ICUAS 2022 - это ключевая конференция по технологиям беспилотных летательных аппаратов БЛА, где представители науки, власти и промышленности обсуждают, обмениваются мнениями и идеями в данной области.