Выпускники магистратуры 2022 года Центра системного проектирования Сколтеха Алёна Савиных и Нипун Вераккоди в онлайн формате представили свои проекты на 95-й международной конференции IEEE по автотранспортным технологиям в Хельсинки (IEEE VTC 2022). Исследования выполнены под руководством профессора Дмитрия Тетерюкова, руководителя Лаборатории интеллектуальной космической робототехники.

Алёна Савиных представила технологию DarkSLAM, визуальный метод одновременной локализации и картографирования (SLAM) способный работать в любых условиях освещенности, включая экстремально темные среды. Данный результат достигнут с помощью комбинирования алгоритма SLAM с генеративно-состязательной сетью (GAN), позволяющей генерировать светлые условия на входных темных фотографиях.

Видео презентации...

Нипун Вераккоди рассказал о системе распознавания текстур поверхности ландшафта для робота собаки HyperDog на основе CNN (ИИ) с тактильными датчиками высокой плотности. С её помощь робот с высокой точностью смог определить тип текстуры поверхности, по которой он перемещается, тем самым улучшая свою проходимость и навигацию на незнакомой местности.

Видео испытаний...

Международная конференция IEEE по автотранспортным технологиям - флагманская конференция представителей научных кругов, правительств и крупной промышленности для обсуждения, обмена мнениями, идеями в области беспроводных, мобильных и автомобильных технологий, проводимая раз в полгода.